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Olá Diogo,
São somente ferramentas (formas) diferentes para controlar os elementos de propulsão do Voith Schneider:
– RPM (rotações por minuto)
– Pitch (ângulo de passo da pá) – O VS é uma espécie de CPP!
– Direção do thrust (longitudinal e/ou transversal)
Em ambos os casos (joystick e levers), o RPM é controlado de maneira independente.
No caso do joystick, você controla a direção do thrust apontando a direção desejada. O software vai montar a combinação de pitch necessária das pás para direcionar o thrust resultante.
No caso dos levers, você controla o thrust longitudinal e transversal de maneira separada. Ainda é o software que determina o pitch das pás para gerar a “resultante” pretendida.
Sds.
Renato