Olá!
O pendant é um cabo usado para proteger o cabo principal de reboque. Seria o pendant que ficaria em contato com cabeços, golas, buzinas, etc. Assim, em caso de partir o cabo, é mais fácil e mais barato trocá-lo.
Pendant = Pennant
http://www.hampidjan.com.au/dynice-tug-pendants.html
http://www.samsonrope.com/Pages/Mooring-Pendants.aspx
Grommet é um tipo de luva de proteção, seja para o cabo, seja para o Pendant.
https://en.wikipedia.org/wiki/Grommet#For_cable_protection
Sds.
Renato