Alessandro, é muito importante que voce não se perca em conclusões que não estão no livro.
Nesta parte específica o livro compara situações em que o navio tem segmento.
Eu diria, e isso é somente minha opinião que não cai na prova, que sem segmento o navio não vai ter yaw, porque as forças cíclicas que o produzem são nulas nesse caso.
Como mencionado em outras partes do livro, e também no Arte Naval, o navio sem segmento simplesmente atravessa ao mar.