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Sandro,
Boa pergunta.
Nesta passagem do livro, parece que o autor cita um pennant que também serve como stretcher, quando é feito de nylon (ou outra fibra sintética com boa elasticidade).
O pennant é um cabo de sacrifício, que fica raspando na buzina do navio e pode ser facilmente substituído pois vai se desgastar primeiro. Num arranjo de rebocador portuário, ao invés de usar pennant + stretcher, usa-se um pennant que já é elástico e faz também o papel de stretcher.
Eu acho que está mal escrito no livro, ou pelo menos não fica claro isso para quem não está familiarizado com cabos de reboque. A questão serve para levantar essa polêmica, por isso vou deixa-la como está.
Rebocadores de alto mar é que usam pennant + stretcher de materiais diferentes, pelo pouco que já vi.