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Marcel,
Fazendo uma analogia com um caiaque a remo:
– Se voce remar pra frente do lado direito (máquina de BE avante), o caiaque gira pra esquerda (momento de giro para BB).
– Se voce remar pra frente do lado esquerdo (máquina de BB avante), o caiaque gira pra direita (momento de giro para BE).
– Se voce remar pra trás do lado direito (máquina de BE a ré), o caiaque gira pra direita (momento de giro para BE).
– Se voce remar pra trás do lado esquerdo (máquina de BB a ré), o caiaque gira pra esquerda (momento de giro para BB).
Remando para frente de um lado e para ré do outro vai somar os momentos de giro para o lado da máquina que dá atrás.
Seria essa sua dúvida? Fiz analogia com um caiaque por que quase todo mundo já manobrou um.