Realmente também fiquei com essa dúvida quando li o slide , me perguntando se poderia ser sinônimos tb . Mas na minha cabeça , compensação da agulha é a ação de diminuir ou anular o desvio de alguma agulha quando esse desvio está fugindo do padrão e aceitável , e o regulamento que é a determinação dos desvios delas em certas situações de aproamento e etc.
Abç
