Olá Eduardo,
Estou anexando uma imagem de nosso curso para que você compreenda melhor.
O ponto pivô é cinemático e fica localizado em algum lugar na longitudinal do navio onde não existe movimento/velocidade lateral. Ou seja, fica na intersecção da linha longitudinal do navio com a linha que conecta os dois vetores de velocidade lateral (proa e popa).
Quando o rebocador empurra na bochecha de um navio em movimento, ele insere velocidade lateral na proa, jogando essa intersecção para ré. Olhe a figura e entenderá melhor!
Sds.
Renato
