Pirata, na última frase vc quis dizer “aplicar força de parada” e não “aplicar força de guinada” né?
Eu entendo que não se vá usar o indirect arrest mode (ao menos regularmente ou preferencialmente) para produzir forças exclusivamente de parada, tendo em vista que o rebocador ficaria basicamente de través pro fluxo, o que levaria o centro de pressões para mais longe do ponto de reboque, aumentando o gasto de energia, e além disso sendo necessário um controle relativamente cuidadoso do mestre do rebocador, sendo que pro transverse ou reverse arrest só dando máquinas quieto o rebocador já vai ficar paradinho estabilizado na posição certa.
