Responder a: Stability and Control

[Mitrano]

Acho que entendi. Seria a diferença entre a trajetória original e a executada, expressa em fração do seu próprio comprimento (yo/L), devido ao abatimento durante a primeira guinada?

Se for isso, o q me confundiu foi exatamente o gráfico. Deveriam fazer outro gráfico pra essa informação.

Att,

Rafael